电阻焊设备焊接机器人介绍，其中点焊机器人一般由操作机、控制器和点焊钳等构成，现代点焊机器人特征是：选用逆变一体式点焊钳，进一步降低了机器人抓重，具备控制精度高，相对应速度更快，节能，焊接工艺性价比高等明显优势。

选用新式电极驱动机构，近年来发生的侍服式点焊钳（枪），用侍服马达作位置反馈，当机器人允许时，机器人控制侍服钳作为辅助轴其一，可以实现电极加压软接触及电极压力实时调整，在和焊接电流合适搭配后，大幅提升了点焊品质和消除喷溅。新式离线示教机器人，可依靠CAD/CAM获得焊件结构，焊接条件和机器人机构等相关信息，进行离线示教、示教时间较短、焊缝质量平稳。

自动迅速替换各种焊钳技术，机器人含有焊钳存库，可以根据焊装位置的不一样要求或焊装黄瓜视频在线播放看片的变更，自动储存库抓换需要焊钳，因而增强了机器人柔性。配备自动化质量以及产量控制系统，比如，机器人三维激光视觉系统，数字摄像控制系统，射线质量检测系统等，均有益于焊缝质量的规范化管理与控制。

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